Según la Odisea de Homero, la isla de Pantelleria, a la que llamó Ogigia, era el hogar de Calipso, diosa del mar e hija de Atlas.
Cuenta la leyenda que Calipso fue castigada por ponerse del lado de su padre en la Titanomaquia, por lo que fue exiliada a la isla de Ogigia. Ulises, habiendo escapado del terrible vórtice de Cariddi, desembarcó en la isla encontrándose con Calypso, quien se enamoró perdidamente del héroe, manteniéndolo con ella durante siete años, ofreciéndole la inmortalidad. Ulises, que guardaba el deseo de volver a Ítaca, fue ayudado por Atenea, su protectora, quien pidió a Zeus que interviniera. Zeus envió a Hermes para persuadir a Calypso de que lo dejara ir y ella accedió de mala gana.