Secondo il racconto dell'Odissea di Omero, l'isola di Pantelleria, che egli chiamò Ogigia, era la dimora di Calipso, dea del mare e figlia di Atlante.
La leggenda narra che Calipso venne punita per essersi schierata con suo padre nella Titanomachia, quindi venne esiliata nell'isola di Ogigia. Ulisse, scampato al terribile vortice di Cariddi, approdò sull'isola incontrando Calipso, la quale si innamorò perdutamente dell'eroe tenendolo con sé per sette anni, offrendogli l'immortalità. Ulisse, che conservava il desiderio di tornare ad Itaca, venne aiutato da Atena, sua protettrice, che chiese a Zeus di intervenire. Zeus mandò Ermes per convincere Calipso a lasciarlo partire e lei a malincuore acconsentì.